하네다공항에서 도쿄 가는 방법 2026, 모노레일·게이큐·리무진버스 비교

하네다공항에 도착하면 가장 먼저 해야 할 일은 숙소까지 어떤 교통수단으로 이동할지 정하는 것입니다. 도쿄 모노레일, 게이큐, 리무진버스, 택시가 대표적인 선택지입니다.

어느 하나가 무조건 가장 좋은 것은 아닙니다. 숙소가 도쿄역인지 신주쿠인지, 캐리어가 몇 개인지, 일본 전철 환승이 처음인지에 따라 편한 방법이 달라집니다.

처음 도쿄에 간다면 단순히 몇 분 빠른지만 보지 말고 환승 횟수와 캐리어를 얼마나 끌고 이동해야 하는지까지 같이 보는 것이 좋습니다.

아직 숙소 위치를 정하지 않았다면 도쿄에서 이동하기 좋은 숙소 지역과 호텔 부터 확인한 뒤 공항 교통을 고르는 것도 좋은 방법입니다.

빠르게 고르기

  • 도쿄역·우에노: 도쿄 모노레일 + JR
  • 시나가와: 게이큐
  • 아사쿠사·니혼바시: 게이큐 + 도에이 아사쿠사선 직통 계열
  • 신주쿠·시부야: 철도 + JR과 리무진버스 비교
  • 캐리어가 많음: 숙소 근처에 정차한다면 리무진버스
  • 심야 도착·여러 명 이동: 택시까지 비교

이 글에는 제휴 링크가 포함되어 있으며, 링크를 통해 예약할 경우 일정 수수료를 제공받을 수 있습니다. 이용자에게 추가 비용이 부과되는 방식은 아닙니다.

하네다공항 제3터미널 내부 전경

하네다공항에서 도쿄까지 교통수단 비교

철도로 빠르게 이동하려면 도쿄 모노레일 또는 게이큐, 큰 캐리어를 가지고 환승을 줄이고 싶다면 리무진버스, 여러 명이 함께 이동하거나 늦은 밤이라면 택시까지 비교하면 됩니다.

※ 모바일에서는 표를 좌우로 밀어서 확인하세요.

교통수단도심 연결잘 맞는 목적지장점주의할 점
도쿄 모노레일하마마쓰초도쿄역, 신바시, 우에노노선이 단순하고 JR 환승이 쉬움대부분 하마마쓰초에서 환승
게이큐시나가와·센가쿠지시나가와, 아사쿠사, 니혼바시저렴하고 아사쿠사선 직통 가능열차 행선지가 처음에는 복잡하게 보일 수 있음
리무진버스주요 역·호텔신주쿠, 시부야 등 운행 지역캐리어를 맡기고 환승을 줄일 수 있음시간표 확인 필요, 도로 정체 영향
택시숙소 바로 앞도쿄 전역짐 이동과 심야 이동이 편함비용이 가장 높음

목적지별 추천 교통수단

처음 가는 분이라면 교통수단 이름부터 고르기보다 숙소가 있는 지역을 먼저 찾는 방법이 훨씬 쉽습니다.

※ 모바일에서는 표를 좌우로 밀어서 확인하세요.

목적지먼저 확인할 방법기본 이동 흐름초보자 포인트
도쿄역도쿄 모노레일하네다 → 하마마쓰초 → JR → 도쿄역한 번 환승이라 이해하기 쉬움
우에노도쿄 모노레일하네다 → 하마마쓰초 → JR → 우에노JR 환승 방식이 비교적 단순
시나가와게이큐하네다 → 시나가와환승 없이 이동 가능
아사쿠사·니혼바시게이큐게이큐 → 도에이 아사쿠사선 직통 계열직통 열차라면 환승을 줄일 수 있음
신주쿠철도 + JR / 리무진버스하마마쓰초 또는 시나가와에서 JR 환승캐리어가 크면 버스 정류장 위치도 비교
시부야철도 + JR / 리무진버스하마마쓰초 또는 시나가와에서 JR 환승숙소와 버스 정류장이 가까우면 버스도 편함

신주쿠를 예로 들면 전철이 조금 빠르더라도 큰 캐리어를 끌고 역 안을 이동하고 JR로 갈아타야 합니다. 반대로 리무진버스가 숙소 가까이에 정차한다면 이동시간이 조금 길어도 여행 첫날에는 훨씬 편할 수 있습니다.

도착 터미널 확인

하네다공항에는 제1터미널, 제2터미널, 제3터미널이 있습니다.

처음 가는 분들이 특히 조심해야 할 점은 국제선이라고 해서 항상 제3터미널에 도착하는 것은 아니라는 것입니다. 제2터미널에서도 국제선이 운항하므로 항공권이나 공항 도착 안내에서 실제 터미널 번호를 확인하는 것이 가장 정확합니다.

제3터미널 이동 동선

제3터미널 국제선 도착객은 비행기에서 내린 뒤 입국심사, 수하물 수령, 세관을 거쳐 2층 도착 로비로 나오게 됩니다.

공항 밖으로 나가서 역을 다시 찾을 필요는 없습니다. 도쿄 시내로 이동하려면 도착 로비에서 아래 두 표지를 찾으면 됩니다.

  • Keikyu Line → 게이큐
  • Tokyo Monorail → 도쿄 모노레일

도심·요코하마 방면 게이큐 개찰구와 도쿄 모노레일 개찰구 모두 제3터미널 2층 도착 로비에서 접근할 수 있습니다.

하네다공항 제3터미널 도착 통로와 무빙워크

비행기에서 내린 직후에는 게이큐나 모노레일을 찾지 않아도 됩니다. 먼저 입국심사와 수하물 수령을 마친 뒤 도착 로비로 나온 다음 교통수단을 찾으면 됩니다.

제1·2터미널 이동 동선

제1터미널과 제2터미널에서 게이큐 또는 도쿄 모노레일을 이용한다면 B1F, 지하 1층의 철도 안내를 따라 이동하면 됩니다.

터미널을 잘못 찾아왔다면 공항 내 무료 셔틀버스를 이용할 수 있습니다. 다만 터미널 사이를 오가는 무료 셔틀과 도쿄 시내로 가는 리무진버스는 서로 다른 버스입니다.

도쿄 모노레일 이용 방법

도쿄 모노레일은 처음 일본 철도를 이용하는 여행자에게 비교적 이해하기 쉬운 방법입니다.

하네다공항에서 도쿄 시내 방향으로 이동할 때는 우선 모노레일 하마마쓰초역까지 간다고 생각하면 됩니다. 하마마쓰초에 도착한 뒤 JR로 갈아타면 도쿄역, 우에노, 신주쿠, 시부야 등으로 이동할 수 있습니다.

모노레일 이용 순서

  1. 도착 로비에서 Tokyo Monorail 표지판을 찾습니다.
  2. 모노레일 하마마쓰초 방면을 확인합니다.
  3. 승차권 또는 Suica·PASMO 등 IC카드로 개찰구를 통과합니다.
  4. 하마마쓰초까지 이동합니다.
  5. 하마마쓰초에서 JR 안내를 따라 이동합니다.
  6. Google Maps에서 숙소까지 남은 경로를 다시 확인합니다.

요금과 소요시간

하네다공항 제3터미널에서 모노레일 하마마쓰초까지 2026년 기준 일반 승차권은 성인 520엔, 교통계 IC카드 운임은 519엔입니다.

공항쾌속 기준 소요시간은 다음과 같습니다.

  • 제3터미널 → 하마마쓰초: 약 13분
  • 제1터미널 → 하마마쓰초: 약 17분
  • 제2터미널 → 하마마쓰초: 약 19분

공항쾌속이라고 해서 별도의 특급요금을 내는 것은 아닙니다. 공항쾌속이 먼저 온다면 그대로 이용하면 되고, 일반 열차도 하마마쓰초까지 이동합니다.

하네다공항 제3터미널 도쿄 모노레일 승강장

주말·공휴일 할인승차권

토요일·일요일·공휴일이나 지정일에 이동한다면 한 번 확인할 만한 티켓이 있습니다.
2026년에는 하네다공항 각 터미널에서 하마마쓰초를 거쳐 JR 야마노테선 안의 어느 역에서 내려도 성인 590엔인 ‘모노레일 & 야마노테선 내 할인승차권’이 판매됩니다. 이용 가능한 날짜가 정해져 있고 당일 자동매표기에서 구입하는 방식이므로 여행 날짜가 대상인지 먼저 확인하세요.

하마마쓰초 환승

도쿄역이나 우에노로 가는 분은 하마마쓰초에 도착한 뒤 JR 안내를 따라가면 됩니다.

공식 안내 기준 하네다공항에서 도쿄역은 최단 약 19분, 우에노는 약 27분, 시부야는 약 30분, 신주쿠는 약 37분부터입니다. 실제 이동시간은 대기시간과 환승시간에 따라 달라질 수 있습니다.

하마마쓰초역은 현재 재건축 공사가 진행 중입니다.
2026년 6월부터 새 북쪽·중앙 개찰구 일부가 사용되기 시작해 예전 여행 후기와 실제 동선이 다를 수 있습니다. JR로 갈아탈 때는 현장 안내판을 우선 따라가고, 큰 캐리어나 유모차가 있다면 엘리베이터 표지를 확인하세요.

처음이라면 야마노테선 방향이나 출구를 미리 외울 필요는 없습니다. 하마마쓰초에 도착한 뒤 Google Maps에서 숙소를 다시 검색하고 표시되는 JR 노선과 플랫폼을 확인하는 편이 실수를 줄이기 쉽습니다.

게이큐 이용 방법

게이큐는 하네다공항에서 시나가와 방면으로 이동할 때 특히 단순하고 저렴한 방법입니다.

하네다공항 제3터미널에서 시나가와까지 일반 승차권은 330엔, IC카드는 327엔입니다. 숙소가 시나가와역 주변이라면 중간 환승 없이 이동할 수 있습니다.

게이큐 이용 순서

  1. 제3터미널 2층 도착 로비에서 Keikyu Line 표지판을 찾습니다.
  2. 도쿄 시내로 간다면 Shinagawa·Tokyo 방향 안내를 확인합니다.
  3. Suica·PASMO 또는 승차권으로 개찰구를 통과합니다.
  4. 전광판에서 Google Maps에 표시된 출발시간과 열차를 확인합니다.
  5. 목적지에 맞는 역에서 내립니다.
하네다공항 제3터미널 게이큐 개찰구 교통카드 태그 단말기

시나가와 이동

시나가와역 주변에 숙소가 있다면 게이큐를 먼저 확인하면 됩니다. 하네다공항에서 바로 연결되므로 하마마쓰초까지 간 뒤 다시 JR로 이동할 필요가 없습니다.

아사쿠사·니혼바시 직통

게이큐의 또 다른 장점은 센가쿠지에서 도에이 아사쿠사선으로 이어진다는 점입니다.

직통으로 운행하는 열차를 탔다면 센가쿠지역에서 내려 갈아탈 필요가 없습니다. 같은 열차가 그대로 도에이 아사쿠사선으로 이어지기 때문에 니혼바시, 히가시긴자, 신바시, 아사쿠사 방향으로 계속 이동할 수 있습니다.

Suica나 PASMO를 이용한다면 중간에서 승차권을 다시 살 필요도 없습니다. 목적지에서 평소처럼 개찰구에 카드를 태그하면 됩니다.

다만 모든 열차가 아사쿠사 방면으로 직통하는 것은 아닙니다. 전광판의 최종 행선지가 아사쿠사가 아니라 더 먼 역 이름으로 표시될 수도 있습니다.

처음 간다면 종착역 이름을 전부 외우지 말고 Google Maps에 표시되는 출발시간, 열차 종류, 플랫폼을 전광판과 맞춰보는 방법이 쉽습니다.

리무진버스 이용 방법

리무진버스의 가장 큰 장점은 속도가 아니라 캐리어를 짐칸에 맡기고 주요 역이나 호텔 근처까지 이동할 수 있다는 점입니다.

특히 일본 철도가 처음이거나, 큰 캐리어가 있거나, 아이·부모님과 함께 여행한다면 도착 첫날에는 편한 선택이 될 수 있습니다.

  • 큰 캐리어가 여러 개인 경우
  • 아이 또는 부모님과 함께 이동하는 경우
  • 숙소 근처에 리무진버스 정류장이 있는 경우
  • 철도 환승을 피하고 싶은 경우
  • 도착 첫날 체력을 아끼고 싶은 경우

반대로 버스에서 내린 뒤 숙소까지 다시 지하철을 타야 한다면 장점이 줄어듭니다. 예약 전에는 도착 정류장과 실제 숙소의 거리를 지도에서 먼저 확인하세요.

환승을 최대한 줄이고 싶다면 공항 리무진으로 바로 갈 수 있는 도쿄 호텔 도 함께 비교해보세요.

제3터미널 버스 승차장

제3터미널에서는 2층 도착 로비에서 BUS 안내를 따라 1층 버스 승차장으로 내려가면 됩니다.

제3터미널 버스 이동 순서

2F 도착 로비 → BUS 안내 확인 → 1F 이동 → 목적지·출발시간 확인 → 승차장 번호 확인 → 버스 탑승

제3터미널의 고속·노선버스 승차장은 1번부터 11번까지 있습니다. 예약한 노선의 승차장 번호를 현장 안내판에서 한 번 더 확인하세요.

리무진버스 노선과 운행 횟수는 목적지와 날짜에 따라 달라질 수 있습니다. 예약할 때 실제 여행 날짜를 넣어 시간표와 정류장을 확인하는 것이 좋습니다.

공항 수하물 배송 서비스

체크인 시간이 많이 남았거나 도착하자마자 관광을 시작할 예정이라면 캐리어를 직접 끌고 다니지 않는 방법도 있습니다.

공항 수하물 배송 서비스를 이용하면 하네다공항에서 숙소로 짐을 보내고 작은 가방만 가지고 이동할 수 있습니다. 특히 신주쿠·시부야처럼 역이 크고 사람이 많은 지역에서는 체감 차이가 큽니다.

다만 모든 호텔이 지원되는 것은 아니며 접수 마감시간, 당일 배송 여부, 배송 가능 지역이 서비스마다 다릅니다. 예약 전에 내 숙소가 배송 대상인지부터 확인하세요.

심야 도착 시 이동 방법

하네다공항을 늦은 시간에도 이용할 수 있다고 해서 게이큐와 도쿄 모노레일이 24시간 운행하는 것은 아닙니다.

심야 항공편에서는 비행기 착륙시간보다 입국심사와 수하물 수령을 마치고 도착 로비로 나오는 시간이 중요합니다.

예를 들어 항공편 도착 예정시간이 밤 11시라면 비행기에서 내리고 입국심사를 받은 뒤 캐리어를 찾는 동안 시간이 더 지나갈 수 있습니다.

늦은 시간 항공편이라면 출발 전에 아래 세 가지를 확인해두세요.

  1. 도착 터미널의 게이큐·모노레일 막차
  2. 숙소 방향 리무진버스의 마지막 운행시간
  3. 막차를 놓쳤을 때 이용할 택시와 숙소 체크인 시간

첫차와 막차는 요일과 시간표 개정에 따라 달라질 수 있으므로 여행 날짜가 가까워졌을 때 공식 시간표를 다시 확인하는 것이 안전합니다.

택시 이용 방법

택시는 한 명이 이용하면 철도보다 비용 차이가 크지만 여러 명이 함께 이동하거나 캐리어가 많을 때는 비교해볼 만합니다.

하네다공항과 도쿄 도내 일부 지역 사이에는 정액운임제가 운영되고 있습니다. 유료도로 통행료는 정액운임과 별도이며, 오후 10시부터 다음 날 오전 5시까지는 심야·조조 할증 정액운임이 적용됩니다.

하네다공항 각 터미널의 지정 택시승강장에서는 별도 예약 없이 이용할 수 있는 택시도 있습니다.

  • 3~4명이 함께 이동하는 경우
  • 캐리어가 여러 개인 경우
  • 어린아이와 함께 이동하는 경우
  • 입국이 늦어 철도 막차가 애매한 경우
  • 숙소가 역에서 멀리 떨어져 있는 경우

택시를 비교할 때는 총요금만 보지 말고 인원수로 나눈 비용과 숙소 문 앞까지 바로 이동할 수 있다는 점까지 함께 보면 됩니다.

Suica·PASMO 이용 방법

도쿄 모노레일과 게이큐 모두 Suica·PASMO 같은 교통계 IC카드를 이용할 수 있습니다.

이미 모바일 Suica나 실물 IC카드를 준비했다면 매번 목적지 운임을 계산해서 승차권을 살 필요 없이 개찰구에 카드를 태그하고 이용하면 됩니다.

특히 하네다공항에서 철도를 타고 도쿄 시내로 들어간 뒤 JR이나 지하철을 계속 이용할 예정이라면 IC카드를 하나 준비해두는 것이 편합니다.

일본 지하철과 교통카드가 처음이라면 도쿄 지하철 타는 법과 Suica·PASMO 이용 방법 을 먼저 확인해두면 공항에서부터 이동하기 훨씬 쉽습니다.

자주 묻는 내용

모노레일과 게이큐 선택

도쿄역·우에노처럼 하마마쓰초에서 JR로 연결하기 쉬운 지역은 모노레일이 이해하기 쉽고, 시나가와·아사쿠사·니혼바시 방면은 게이큐가 편한 경우가 많습니다.

숙소의 정확한 위치와 출발시간에 따라 실제 경로는 달라질 수 있으므로 공항에 도착한 시점에 Google Maps로 한 번 더 확인하는 것이 좋습니다.

사전 예약 여부

도쿄 모노레일과 게이큐는 지정좌석 열차를 미리 예약해야만 이용할 수 있는 방식이 아닙니다. 현장에서 일반 승차권이나 Suica·PASMO 같은 IC카드로 바로 이용할 수 있습니다.

대형 캐리어 이용

큰 캐리어를 가지고 모노레일이나 게이큐를 이용하는 것도 가능합니다. 다만 출퇴근 시간에는 열차와 환승역이 혼잡할 수 있습니다.

캐리어가 크거나 여러 개라면 리무진버스나 공항 수하물 배송 서비스도 함께 비교하세요.

국제선 도착 터미널

국제선이라고 해서 항상 제3터미널을 이용하는 것은 아닙니다. 제2터미널에서도 일부 국제선이 운항하므로 실제 이용 항공편의 터미널 번호를 확인하세요.

심야 철도 운행

게이큐와 도쿄 모노레일은 24시간 운행하지 않습니다. 늦은 밤이나 이른 새벽 항공편이라면 여행 날짜의 첫차·막차와 리무진버스 운행 여부를 다시 확인해야 합니다.

하네다공항 이동 선택 기준

하네다공항에서 도쿄 시내로 들어가는 방법은 생각보다 어렵지 않습니다.

도쿄역·우에노는 모노레일, 시나가와·아사쿠사 방면은 게이큐를 먼저 확인하고, 신주쿠·시부야처럼 철도 환승이 필요한 지역은 숙소 근처 리무진버스 정류장까지 함께 비교하면 됩니다.

여행 첫날에는 5~10분의 이동시간 차이보다 큰 캐리어를 들고 몇 번 갈아타야 하는지가 더 중요할 수 있습니다.

숙소 위치를 먼저 확인하고 환승 횟수 → 짐 이동 → 소요시간 → 비용 순서로 비교하면 처음 도쿄를 방문하는 사람도 어렵지 않게 선택할 수 있습니다.

도쿄 여행 준비에 필요한 내용도 함께 확인하세요.

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